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焊接机器人的操作注意事项焊接机器人的操作注意事项 ★操作机器人必须确认。 1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。 2.对机器人的运动特性有足够的认识。 3.对机器人的危险性有足够的了解。 4.未酒后.上岗。 5.未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。 ★进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施。 1.机器人动作有无异常。 2.原点是否校准正确。 3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。 ★示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。 如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。 |