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工业机器人的特点

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在-起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统-可以离开人的辅助而-立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列-部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的-些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较-的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对-球机器人技术的发展-有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于-地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界-位。


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