焊接机器人克服了这项工艺中的哪些关键技术？

焊接机器人的出现解决了很多焊接领域的难题，***连小管内壁的堆焊技术也能顺利完成，并且可以获得良好的堆焊质量。那么焊接机器人究竟是如何做到这-点呢？相比传统焊接技术和设备来说，焊接机器人克服了这项工艺中的哪些关键技术？

    焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在-个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。

    在实际应用过程中，要想在-个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这***对焊接设备的各个部件提出-个十分苛刻的要求，那***是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，焊接机器人完-可以做到这-点。

    由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的***性。

    由于连续堆焊时间长，所以如何解决钨-烧损，提高使用寿命及保护罩耐用问题，是能否保证设备长时间连续运行的关键。而焊接机器人在设计制作的时候都是采用各类***材料，可以保持长时间的连续运行状态。

     为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求；另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。