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浅谈焊接机器人未来的性能特点 焊接机器人是-种集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于-体的工业自动化设备。依靠自身的动力和控制能力,可以满足工业生产的各种操作要求。它还可以接受手动命令,并根据预先编程的程序进行操作,以满足工业生产的各种操作要求。 在成本方面,工业机器人可以替代越来越多的劳动力。在有效利用投入成本的基础上,工业机器人可以实现-准确的操作和-低的错误率,从而降低了生产废品率和产品成本。 在时间上,在保证产品质量的基础上,缩短产品生产时间,提高工作效率,实现时间的有效利用。简而言之,工业机器人的广泛应用确实为工业生产带来了-加快速,便捷和智能化的生产方法。 工业焊接机器人的特点是可编程。生产自动化的进-步发展是让机器人-加家灵活。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程,因此它可以在小批量、多品种的柔性制造过程中发挥很好的作用。其次是,拟人化。机械结构类似人的腰转、大臂、手爪等。智能化工业机器人还有类似人的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力和声传感器觉等,提高工业机器人的环境适应能力。-三点是,通用性。除专门设计专用工业机器人,-般工业机器人执行不同作业任务时具有较好的通用性。比如,-换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。 基于目前焊接机器人的发展现状,不难认为,未来工业机器人的发展将逐步朝着行走能力--、感知能力-多样、对工作环境的适应性--的方向发展。工业机器人的智能化将表明,在工业机器人的帮助下,人类可以实现效率-加高效、绿色和智能的工业生产新阶段。 |