工业机器人安-操作注意事项

1、安-围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安-围栏，同时安-围栏自身应没有锐边和尖角，不能有潜在的危险部件。且安-围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态（示教、运行、维修）。

2、操作机器人前，需要-先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。

3、操作机器人前，要先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。

4、在示教与维护作业中，绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。

5、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：

（1）始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业；

（2）始终按预先制定好的操作程序进行操作；

（3）始终具有-个当机器人万-发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。

6、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

7、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。

8、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。

9、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上；同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。

10、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时，请采用失效安-系统，来确保-旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。