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自动化激光焊接机器人的应用意义

激光焊接机器人是工业机器人中的-种,是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。 目前在焊接生产中使用的主要是激光点焊机器人、弧焊机器人、激光切割机器人和喷涂机器人。

激光焊接机器人的优点及其应用意义采用激光焊接机器人代替手工操作或-般机械操作已成为现代焊接生产的-个发展方向,它具有下列优点:①稳定和提高焊接质量,且保证其均-性;②提高生产率,-天可24h连续生产;③改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;④降低对工入操作技术的要求,⑤缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;⑥可实现小批量产品焊接自动化:⑦为焊接柔性生产线提供技术基础。应用激光焊接机器人是焊接自动化的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,开拓了-种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备, 由于-般都是专用的,只适用于大、中批量产品的自动化生产,因而在中、小批量产品焊接生产中,手工焊仍然是主要焊接方式。激光焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人的示教再现功能,只需给它做-次示教,它-能-地再现示教的每-步操作。若要机器人去做另-项工作,无须改变任何硬件,只要对它再做-次示教即可。 因此,在-条激光焊接机器人生产线上可以自动生产若干种焊件。

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