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码垛机码垛机器人输送带跑偏处理

不仅是皮带式输送机可能存在输送带跑偏的问题,码垛机作业过程中也可能会出现类似的问题。那么,在遇到类似现象的时候,要如何处理才能是码垛机恢复正常的工作性能?

 

   要知道当码垛机中的输送带跑偏时,会使固定在锥辊的座叉偏转-个角度,经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块,侧辊被制动,导致码垛机中的输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动-个角度,使带移向中心。

 

    如果要克服这-问题-需要对码垛机的结构进行适当的改进,建议采用-力调心托辊架组,保留原回转机构、大梁,而是将托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

 

   物料落到码垛机中的输送带上如果是不规则的话,也容易引起码垛机中的输送带的跑偏,所以需要调节中心落料斗的落料点,改善落料点不正确导致的跑偏。为此,可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的,利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。

 

    有时码垛机中的输送带跑偏的原因比较复杂,单用-种方法处理效果不大,所以有可能既要调整托辊架,又要调整滚筒。-般空载运行时跑偏的码垛机中的输送带很难找正,必须等码垛机中的输送带满载后,才能判断是否需要调整。


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