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激光焊缝跟踪在焊接机器人中的应用

当今焊接行业正在经历多种生产模式,因此要求焊接机器人能够以--的适应性和智能性快速响应不断变化的焊接环境。焊缝跟踪是自动化焊接过程和焊接后的关键技术。因此,激光焊缝跟踪传感技术在机器人焊接中起着-其重要的作用。

-初,机器人进行焊接,必须向其展示尺寸和形状可重复的零件,并利用高质量的固定装置提供可重复的定位。另外,机器人系统的轨迹跟踪误差会受到各种干扰,例如测量和建模误差以及负载变化。为了获得-好的焊接质量,在机器人制造系统中引入激光焊缝跟踪传感技术,已经能够尽量减少这些不确定影响。

在机器人制造系统中引入激光跟踪可以消除示教时间,即使改变工件的状态也可以确保质量。显然,激光跟踪可以使机器人制造系统具有-高的效率和-好的效果。机器人焊接的激光跟踪涉及很多方面,例如激光传感器,图像处理和视觉控制方法,激光传感器作为-种非接触式焊缝检测传感器,在焊缝跟踪中起着重要的作用。


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