激光焊缝跟踪在焊接机器人中的应用

当今焊接行业正在经历多种生产模式，因此要求焊接机器人能够以--的适应性和智能性快速响应不断变化的焊接环境。焊缝跟踪是自动化焊接过程和焊接后的关键技术。因此，激光焊缝跟踪传感技术在机器人焊接中起着-其重要的作用。

-初，机器人进行焊接，必须向其展示尺寸和形状可重复的零件，并利用高质量的固定装置提供可重复的定位。另外，机器人系统的轨迹跟踪误差会受到各种干扰，例如测量和建模误差以及负载变化。为了获得-好的焊接质量，在机器人制造系统中引入激光焊缝跟踪传感技术，已经能够尽量减少这些不确定影响。

在机器人制造系统中引入激光跟踪可以消除示教时间，即使改变工件的状态也可以确保质量。显然，激光跟踪可以使机器人制造系统具有-高的效率和-好的效果。机器人焊接的激光跟踪涉及很多方面，例如激光传感器，图像处理和视觉控制方法，激光传感器作为-种非接触式焊缝检测传感器，在焊缝跟踪中起着重要的作用。