信宁建材

二手机器人,自动机器人,自动码垛机器人,自动焊接机器

新闻中心

news

首页 >> 新闻中心 >>新闻中心 >> 码垛机器人的组成及工作流程
详细内容

码垛机器人的组成及工作流程

目前,码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节,在既定的程序和范围内,实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。

码垛机器人的组成装置有:

1.主动控制系统:有智能PLC及触摸屏,作为系统的中枢,用于协调各个子系统间有序工作,并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

2.挡板装置:检测到物料到达抓取的数量值,阻隔后面的物料继续输送。

3.定位装置:将传送带运送过来的物料进行定位,便于机器人抓取。

4.码垛机器人:完成物料的抓取及码垛任务

5.托盘自动升降输送装置:批量托盘摆放,使其自动送到指定位置。

6.安-围栏:用于隔离机器人工作区域,保护人身安-。

工作流程:

码垛机机器人的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。-般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。

机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合-灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为-体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。


联系热线:13325295499   刘经理   13562887432    陈经理                          15965381777   郭经理   0538-8103777
公司地址:山东省泰安市岱岳区马庄石膏工业园

关于我们

业务范围

新闻动态

扫一扫添加微信

手机站

信宁建材

Copyright 2018  ALL rights Reserved.  粤ICP备18061211号-2

技术支持: 创建能为企业带来订单的网站 | 管理登录