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当前焊接机器人有哪些应用技术?

工艺与路径规划

机器人将视觉传送的图像坐标转换成机械坐标后,回传给视觉,视觉进行运算处理后将焊接点位发送给机器人,机器人完成焊接。尤其是在交互界面中输入坡口、焊道信息等数据通过算法库进行焊接机器人的轨迹规划。根据以往案例来看,数据传输稳定,视觉定位的内侧4道焊缝经过多次焊接测试,偏差小于1mm。

总而言之,焊接机器人技术能够对相应工作设定进行重复-致、稳定的操作,大幅度节省了人力和物力。焊接机器人技术能够有效弥补焊接人才的不足,并大幅度提升焊接工作的效率,有利于提升国家建筑工业的发展新高度。


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