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工业机器人技术的发展趋势

1、工业机器人的智能化智能化是工业机器人的主要发展方向,通过智能化,可以提升工业机器人的执行力,为工业机器人的发展创造有利的条件。因此,工业机器人技术的发展趋势-是实现工业机器人的智能化。工业机器人的智能化需要注意以下几点问题:
--,利用神经元与模糊控制等智能化策略进行控制,在此基础上利用被控制对象模拟性不-的特点解决复杂性问题,是智能化的-低层次,也是智能化发展的初步目标。
-二,通过程序设计,使机器人具备与人类类似的问题解决能力以及逻辑推理能力,实现非结构环境的自主解决,提升工业机器人的自主解决能力,实现-高层次的智能化,实现人类思维方式的模拟,使机器人的功能-加齐-,具备问题解决能力。
另外,随着互联网+时代的来临,工业机器人技术也在不断发展,其契合了互联网+的发展时机,功能-加齐-,获得的使用效果也-好,从而实现了我国工业技术-为长远的发展。
2、工业机器人的协调化由于工业机器人的生产规模不断扩大,协调化发展也越来越迫切,在大型生产线上,需要较多机器人共同完成工作,因此,机器人的控制与设计不再单纯的

是自身控制问题,不仅需要协调工作,还需要互相配合。除此之外,随着capp、cad等技术的发展,需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合,促进工业机器人的协调发展,实现计算机集成制造,工业机器人的协调化目的。
3、工业机器人的微型化

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