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切割机器人自动焊接专机的构成及说明

切割机器人自动焊接专机的构成及说明 焊接专机是为特定的工件和-定形状的焊接接头而专门设计的焊接数控设备。 构成和说明   自动焊接专机是用于自动化生产的,要求人工或者机械手上下工件,焊接工装夹具自动将工件固定,定位,自动启动焊接电源的电弧,自动送丝和焊枪或工件的自动移动,焊接完成后自动退回,人工或机械手取下工件,其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。 1、焊接系统   焊接系统包括焊接电源及焊枪,主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然,也有电阻焊,火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我们在此只叙述前面-常用的几种焊接电源。   前述几种焊接电源,氩弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合,将两个工件焊接在-起,也可加上自动填丝机,完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统,通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。 2、电气系统   电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显示,焊接电源的开关及急停开关等。   电气控制系统-般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机控制。在焊接生产现场,由于焊接飞溅多,水电气线路复杂,电磁干扰大,所以-常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能,又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现,现在的PLC还能实现-加复杂的功能,如部分数控功能,如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了-广泛的应用。切割机器人

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