切割机器人自动焊接专机的构成及说明
焊接专机是为特定的工件和-定形状的焊接接头而专门设计的焊接数控设备。
构成和说明
自动焊接专机是用于自动化生产的，要求人工或者机械手上下工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动移动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。
1、焊接系统
焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我们在此只叙述前面-常用的几种焊接电源。
前述几种焊接电源，氩弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在-起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。
2、电气系统
电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置的进出等等。含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。
电气控制系统-般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机控制。在焊接生产现场，由于焊接飞溅多，水电气线路复杂，电磁干扰大，所以-常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能，又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现，现在的PLC还能实现-加复杂的功能，如部分数控功能，如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了-广泛的应用。切割机器人
