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切割自动码垛机器人焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

切割自动码垛机器人焊接机器人应用中存在的问题和解决措施 (1)出现焊偏问题:   可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况-要检查-下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。   (2)出现咬边问题:   可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。   (3)出现气孔问题:   可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整-可以处理。   (4)飞溅过多问题:   可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。   (5)焊缝结尾处冷却后形成-弧坑问题:   可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

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