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焊接机器人焊管焊接工艺流程

焊接机器人焊管焊接工艺流程 1. 焊缝空隙的操控。将带钢送入焊管机组,经多道轧辊滚压,带钢逐步卷起,构成有开口空隙的圆形管坯,调整揉捏辊的压下量,使焊缝空隙操控在1~3mm,并使焊口两头齐平。如空隙过大,则构成邻近效应削减,涡流热量缺乏,焊缝晶间接合不良而发生未熔合或开裂。如空隙过小则构成邻近效应增大,焊接热量过大,构成焊缝烧损;或许焊缝经揉捏、滚压后构成深坑,影响焊缝表面质量。 2 .焊接温度操控.焊接温度-要受高频涡流热功率的影响,依据公式(2)可知,高频涡流热功率-要受电流频率的影响,涡流热功率与电流鼓励频率的平方成正比;而电流鼓励频率又受鼓励电压、电流和电容、电感的影响。鼓励频率公式为:f=1/[2π(CL)1/2]...(1)式中:f-鼓励频率(Hz);C-鼓励回路中的电容(F),电容=电量/电压;L-鼓励回路中的电感,电感=磁通量/电流.上式可知,鼓励频率与鼓励回路中的电容、电感平方根成反比、或许与电压、电流的平方根成正比,只需改动回路中的电容、电感或电压、电流即可改动鼓励频率的-细,然后到达操控焊接温度的意图。关于低碳钢,焊接温度操控在1250~1460℃,可满意管壁厚3~5mm焊透恳求。别的,焊接温度亦可经过调理焊接速度来完成。当输入热量缺乏时,被加热的焊缝边际达不到焊接温度,金属安排依然坚持固态,构成未熔合或未焊透;当输入热时缺乏时,被加热的焊缝边际-越焊接温度,发生过烧或熔滴,使焊缝构成熔洞。 3 .揉捏力的操控.管坯的两个边际加热到焊接温度后,在揉捏辊的揉捏下,构成-起的金属晶粒相互浸透、结晶,结尾构成结实的焊缝。若揉捏力过小,构成-起晶体的数量-小,焊缝金属-度下落,受力后会发生开裂;若是揉捏力过大,将会使熔融状况的金属被挤出焊缝,不光降低了焊缝-度,并且会发生很多的表里毛刺,乃至构成焊接搭缝等缺点。 4 .高频感应圈方位的调控.高频感应圈应尽量挨近揉捏辊方位。若感应圈距揉捏辊较远时,有用加热工夫较长,热影响区较宽,焊缝-度下落;反之,焊缝边际加热缺乏,揉捏后成型不良。 5. 阻抗器是-个或-组焊管专用磁棒,阻抗器的截面积普通应不小于钢管内径截面积的70%,其作用是使感应圈、管坯焊缝边际与磁棒构成-个电磁感应回路,发生邻近效应,涡流热量会集在管坯焊缝边际邻近,使管坯边际加热到焊接温度。阻抗器用-根钢丝拖动在管坯内,其中间方位应相对固定在挨近揉捏辊中间方位。开机时,由于管坯疾速运动,阻抗器受管坯内壁的磨擦而损耗较大,需求常常替换。 6 焊缝经焊接和揉捏后会发生焊疤,需求铲除。铲除办法是在机架上固定刀具,靠焊管的疾速运动,将焊疤刮平。焊管内部的毛刺普通不铲除。

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