焊接机器人焊管焊接工艺流程
1. 焊缝空隙的操控。将带钢送入焊管机组，经多道轧辊滚压，带钢逐步卷起，构成有开口空隙的圆形管坯，调整揉捏辊的压下量，使焊缝空隙操控在1~3mm，并使焊口两头齐平。如空隙过大，则构成邻近效应削减，涡流热量缺乏，焊缝晶间接合不良而发生未熔合或开裂。如空隙过小则构成邻近效应增大，焊接热量过大，构成焊缝烧损；或许焊缝经揉捏、滚压后构成深坑，影响焊缝表面质量。
2 .焊接温度操控.焊接温度-要受高频涡流热功率的影响，依据公式（2）可知，高频涡流热功率-要受电流频率的影响，涡流热功率与电流鼓励频率的平方成正比；而电流鼓励频率又受鼓励电压、电流和电容、电感的影响。鼓励频率公式为：f=1/［2π(CL)1/2］...(1)式中：f-鼓励频率(Hz)；C-鼓励回路中的电容(F)，电容=电量/电压；L-鼓励回路中的电感，电感=磁通量/电流.上式可知，鼓励频率与鼓励回路中的电容、电感平方根成反比、或许与电压、电流的平方根成正比，只需改动回路中的电容、电感或电压、电流即可改动鼓励频率的-细，然后到达操控焊接温度的意图。关于低碳钢，焊接温度操控在1250~1460℃，可满意管壁厚3~5mm焊透恳求。别的，焊接温度亦可经过调理焊接速度来完成。当输入热量缺乏时，被加热的焊缝边际达不到焊接温度，金属安排依然坚持固态，构成未熔合或未焊透；当输入热时缺乏时，被加热的焊缝边际-越焊接温度，发生过烧或熔滴，使焊缝构成熔洞。
3 .揉捏力的操控.管坯的两个边际加热到焊接温度后，在揉捏辊的揉捏下，构成-起的金属晶粒相互浸透、结晶，结尾构成结实的焊缝。若揉捏力过小，构成-起晶体的数量-小，焊缝金属-度下落，受力后会发生开裂；若是揉捏力过大，将会使熔融状况的金属被挤出焊缝，不光降低了焊缝-度，并且会发生很多的表里毛刺，乃至构成焊接搭缝等缺点。
4 .高频感应圈方位的调控.高频感应圈应尽量挨近揉捏辊方位。若感应圈距揉捏辊较远时，有用加热工夫较长，热影响区较宽，焊缝-度下落；反之，焊缝边际加热缺乏，揉捏后成型不良。
5. 阻抗器是-个或-组焊管专用磁棒，阻抗器的截面积普通应不小于钢管内径截面积的70%，其作用是使感应圈、管坯焊缝边际与磁棒构成-个电磁感应回路，发生邻近效应，涡流热量会集在管坯焊缝边际邻近，使管坯边际加热到焊接温度。阻抗器用-根钢丝拖动在管坯内，其中间方位应相对固定在挨近揉捏辊中间方位。开机时，由于管坯疾速运动，阻抗器受管坯内壁的磨擦而损耗较大，需求常常替换。
6 焊缝经焊接和揉捏后会发生焊疤，需求铲除。铲除办法是在机架上固定刀具，靠焊管的疾速运动，将焊疤刮平。焊管内部的毛刺普通不铲除。
