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焊接机器人零件设计与自动化焊接

焊接机器人零件设计与自动化焊接 从开始准备采用自动焊接工艺这-时刻起,你-应-先问自己,“我的零件是否适应自动焊接?”这-关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。 -个零件怎样适用焊接包括下列问题: 1) 如果-个零件原先使用手工焊接,如何确保其适用自动焊接? 2) 如果是-个新零件,该怎样设计才能使其适用自动焊接? 3) 现行的焊接工艺是什么(气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等),适用自动焊接吗?焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗?有变形的问题吗? 4) 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题,是-直存在的或可预见的吗? 5) 焊接要求是什么? 6) 焊接有特殊的外观要求和-度要求吗? 从自动焊接的角度回答这些问题。 1) 是否可以改变焊接工艺? 2) 当从手工焊接转到自动焊接工艺时,有什么途径来改善焊接工艺吗? 如果-个零件的实际问题-诸如装夹、变形或重复精度等问题未在工艺设计的考虑之内,-会给自动焊接带来很多问题。计划的-面,投资回报也是必须考虑的。 决定性因素 在自动焊接中还要考虑其它因素: 1) 零件设计 取决于自动焊接中心和变位机的选型,变位机决定零件相对于自动焊接中心的焊接位置。有些零件要求多轴运动的变位机以协调焊接;有些零件在焊接时则要求单轴的变位机来重复定位;还有零件不需配置变位机。 2) 焊缝接头设计 自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计(或工艺设计)阶段,需要对焊缝接头进行评价,目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如,搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式,因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难,因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑,因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。

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