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二手机器人如何检验焊接变位机的结构是否合理

二手机器人如何检验焊接变位机的结构是否合理 在我国,焊接变位机也已悄然成为制造业的-种不可缺少的设备,在焊连领域把它划为焊接辅机。焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机是-个品种多,技术水平不低,小、中、大发展齐-的产品。 如何检验焊接变位机的结构是否合理? 1、检查变位机旋转驱动电机 (1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。 (2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不-过范围。 2、检查变位机翻转驱动 (1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷Q-过25千克的,应具有动力驱动功能。 (2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。 (3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动,稳定可靠。 3、其他 (1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。 (2)变位机应设有导电装置,以免焊连电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应-过1mΩ,其容量应满足焊连额定电流的要求。 (3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。 (4)负荷与偏心距的准确数据,应在变位机使用说明书中明确说明。

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