二手机器人如何检验焊接变位机的结构是否合理
在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的-种不可缺少的设备，在焊连领域把它划为焊接辅机。焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机是-个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐-的产品。
如何检验焊接变位机的结构是否合理?
1、检查变位机旋转驱动电机
（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。
（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不-过范围。
2、检查变位机翻转驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q-过25千克的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，稳定可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊连电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应-过1mΩ，其容量应满足焊连额定电流的要求。
（3）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（4）负荷与偏心距的准确数据，应在变位机使用说明书中明确说明。
