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码垛机器人工业焊接机器人缺陷的解决方式码垛机器人工业焊接机器人缺陷的解决方式 (1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。 (2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况***要检查-下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 (3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 (4)焊缝结尾处冷却后形成-弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 (5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 |
