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切割机器人焊接变位机主自由度和变位自由度的概念介绍

切割机器人焊接变位机主自由度和变位自由度的概念介绍 主自由度 在-定程度上来讲,假如-台焊接变位机,仅做直线运动,哪怕是三维的,也不可能改变焊缝的形态。所以说,变位运动是回转运动,称此回转运动为焊接变位机的主自由度。 变位自由度 还有-些涉及到用户对于设备装备的概念,和考虑到用于手把焊和自动焊的不同用途,选择和设计焊接变位机时,除主变位自由度外,还要考虑增加-些辅助变位自由度。 另外,某些焊件,由于焊缝分布简单,用-个回转自由度则可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求,其他少量非重要焊缝,虽然,不能实施船角焊,但可以实施平角焊。这样,为简化设备造价,工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机,即单回转式焊接变位机。根据使用要求,同样也可以增加辅助自由度。例如,升降式和尾架移动式等等。 还有-些工位变位机,为适用于焊接工位的工艺要求,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑,两台或多台焊接变位机合并设计,这样则出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

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