码垛喷涂机器人的焊接装备是什么
对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。
变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。
点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电-之间的开口度-般只有两级冲程。而且电-压力-旦调定后是不能随意变化的。
近年来出现-种新的电伺服