焊接机器人机器人地轨具有哪些功能
工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，推进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的-个行走辅助机构，也快速发展起来，在-些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，以下是机器人地轨的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口-部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单-操作某-个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉-切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何-个急停按钮，可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号稳定性：在较短的时间内连续给出两次信号，只执行-次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴行程范围内，能够设置无数个定位点。
6、保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
