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工业焊接机器人存在哪些焊接缺陷？工业焊接机器人存在哪些焊接缺陷？随着工业自动化大时代的来临，工业焊接机器人凭借着生产效率高、输出成本低、焊接质量好、焊接-性高等优势在各领域逐渐代替传统焊接，但是随着工业焊接机器人的使用年限的延长和人为因素，也会出现焊接缺陷，我们来详述会出现哪些焊接缺陷。 焊接缺陷的产生原因分为机器人本体因素和人为因素，机器人本体因素主要是使用年限过长、机器人轴松动现象、安装位置不正确等因素，人为因素包括操作人员失误以及编程错误等因素。焊接过程中出现的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、气孔、焊点飞溅等。 焊偏。焊偏-是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确，操作人员需要检查焊接编程是否正确，再-是检查焊接机器人各轴是否出现松动现象。 焊瘤。焊瘤-是焊条经过高温熔化，液体金属凝固后，在自重作用下金属流淌而产生的细小疙瘩，在修正时-需要铲除多余的金属，会拖慢企业的生产进程。出现焊瘤-需要检查工艺参数是否正确或者操作工人是否进行误操作。 焊点飞溅。焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。出现焊点飞溅-需要调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例。 气孔。出现气孔可能是使用气体保护差、空气湿度太大或者焊件底漆太厚，可能根据焊接条件相应的进行调整。 |
