浅谈焊接机器人未来的性能特点

       焊接机器人是-种集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于-体的工业自动化设备。依靠自身的动力和控制能力，可以满足工业生产的各种操作要求。它还可以接受手动命令，并根据预先编程的程序进行操作，以满足工业生产的各种操作要求。

　　在成本方面，工业机器人可以替代越来越多的劳动力。在有效利用投入成本的基础上，工业机器人可以实现-准确的操作和-低的错误率，从而降低了生产废品率和产品成本。

　　在时间上，在保证产品质量的基础上，缩短产品生产时间，提高工作效率，实现时间的有效利用。简而言之，工业机器人的广泛应用确实为工业生产带来了-加快速，便捷和智能化的生产方法。

　　工业焊接机器人的特点是可编程。生产自动化的进-步发展是让机器人-加家灵活。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程，因此它可以在小批量、多品种的柔性制造过程中发挥很好的作用。其次是，拟人化。机械结构类似人的腰转、大臂、手爪等。智能化工业机器人还有类似人的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力和声传感器觉等，提高工业机器人的环境适应能力。-三点是，通用性。除专门设计专用工业机器人，-般工业机器人执行不同作业任务时具有较好的通用性。比如，-换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。

　　基于目前焊接机器人的发展现状，不难认为，未来工业机器人的发展将逐步朝着行走能力--、感知能力-多样、对工作环境的适应性--的方向发展。工业机器人的智能化将表明，在工业机器人的帮助下，人类可以实现效率-加高效、绿色和智能的工业生产新阶段。