焊接机器人的安-性装置有哪几种

焊接机器人是现代工业生产的先进设备,特别是对于-些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了-大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安-装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对

    焊接机器人是现代工业生产的先进设备,特别是对于-些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了-大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安-装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对焊接机器人的几种常见的安-装置介绍：

    1、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；

    2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安-警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

    3、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

    4、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

    5、承重-限保护装置：当焊接机器人抓取-重的工件时，-会发出报警，严重-重时安-阀打开，防止发生危险；

    6、刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。