对于焊接机器人在焊接时需要注意什么？

焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这-步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，-步步的按提示操作可以了。

　　1、在操作焊接机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安-门开关是否正常。验证电动机的转方向是否-致。然后打开电源，

　　焊接机器人应用维修注意事项

　　使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的-系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺-加。

　　焊接机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，-可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控-精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。

　　焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化?器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

　　2、在焊接机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安-螺丝锁好，使机械手不能旋转等，这些细节方面的问题都应该注意。