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焊接机器人的功能有哪些你不知道的？(1)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 (3)位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 (5)记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 (7)与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 焊接机器人控制系统组成： (2)轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 (4)通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，-般有串行接口、并行接口等。 (6)控制计算机：控制系统的调度指挥机构。-般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 (8)操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 (10)数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 上一篇二手切割机器人铝焊接方法下一篇焊接机器人特点详细介绍 |
