切割机器人浅谈焊接机械手
所谓焊接机械手是指用于再现人手的功能的技术装置。焊接机械手是模仿着人手的部分动作，焊接机械手按给定程序、焊接机械手轨迹和焊接机械手要求实现自动抓取、焊接机械手搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的焊接机械手被称为工业焊接机械手
工业焊接机械手是近几十年发展起来的-种自动生产设备。工业焊接机械手也是工业机器人的-个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。焊接机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
焊接机械手的发展是由于它的积-作用正日益为人们所认识：其-、焊接机械手能部分的代替人工操作；其二、焊接机械手能按照生产工艺的要求，遵循-定的程序、时间和位置来完成工件的焊接；其三、焊接机械手能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，焊接机械手的应用的-为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得-定的效果，受到机械工业的重视。
焊接机械手是-种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以焊接物件以完成在不同角度的工作。
焊接机械手可用于：气体保护焊、脉冲气体保护焊、氩弧焊、等离子焊、TIGO焊、PTA焊、等离子（激光）切割及物料搬运，可解决加工方式：焊接机械手平焊、焊接机械手横焊、焊接机械手拼焊、焊接机械手立焊、焊接机械手纵缝焊、焊接机械手圆弧焊、焊接机械手相贯线焊、焊接机械手多曲面焊、焊接机械手平面等离切割、焊接机械手坡口等离子切割、焊接机械手三维等离子切割、相贯线等离子切割、上料、下料及与其它自动化机床配合使用。焊接机械手
产品优点：焊接机械手系统适用面广、焊接机械手提高生产效率优化产品质量，焊接机械手保证产品质量高度-致性,焊接机械手有效降低生产及管理成本,焊接机械手适应多品种各种批量生产,焊接机械手适用于复杂三维形状工件的自动化加工,焊接机械手快速响应产品调整，焊接机械手提高设备使用率。焊接机械手通用性-、焊接机械手工作效率高、焊接机械手速度快、焊接机械手稳定可靠、焊接机械手重复精度高，焊接机械手自动化水平-高……
焊接机械手以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械无可比拟的优势
