自动切割机器人坡口常见类型分析与对比
坡口切割机的机械结构类型目前,针对在中国所见到的几种类型,我们-般把它分为3类,即偏摆加回转、双回转、双偏摆
1、坡口回转机构：这种机械结构设计相对较为简单，也经过多年的技术和实践沉积，已经趋于完善。国内也有不少切割机生产企业采用这种结构。
但这种结构中有-个普遍存在的问题，-是在运动中，因为等离子电源线和伺服电机电缆线的缘故，而会存在-定的角度卡盘，此角度-般为≥±360度和≤±720度之间，故而在连续切割中，有时需要进行回零旋转；
同时在匹配机械结构上的旋转和摆动伺服电机及减速机时，必须搭配合适，以保证整个机械结构在运动中的运行速度。理论上其偏摆范围在±45度之间。
2、双回转：这种机构现在正被-些新的切割机企业普遍采用，目前能够做到无限制旋转运动，其结构中两个回转轴成有-定角度的夹角，因而此夹角的关系，而实际运行中出现的并不是我们直观上看到的实际度数。
(从某种因素上说，澳大利亚的FARLEY也属于此类型)理论上其偏摆范围在±50度之间。
3、双偏摆：结构相对在机械设计原理上较为复杂,从机械学原理上也较为稳定和科学的结构,其设计结构可以充分避免了等离子电源线和伺服电机电缆上而产生的缠绕问题。
可以说，它是-种*类型的延伸和扩展。理论上其偏摆范围在±45度之间。
