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切割机器人焊接变位机焊接系统中的重要地位切割机器人焊接变位机焊接系统中的重要地位 （1）焊接变位机械和焊机变位机械具有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。 （2）对尺寸和形状各异的焊件，有定的适用性。 （3）在传动链中，具有反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。 （4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)可以控制在0.1—2mm之间，精度可达0.01mm。 （5）回程速度快，但应避免产生冲击和振动。 （6）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。 （7）整个结构有良好的密闭性．可以避免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．易被清除。 （8）焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。 （9）工作台面上刻有安装基线，装各种定位工件和夹紧机构。 （10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的-度和抗冲击性能。 （11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、缘等方面的殊要求。 |
