自动切割机器人坡口常见类型分析与对比
坡口切割机的机械结构类型目前,针对在中国所见到的几种类型,我们-般把它分为3类,即偏摆加回转、双回转、双偏摆
1、坡口回转机构:这种机械结构设计相对较为简单,也经过多年的技术和实践沉积,已经趋于完善。国内也有不少切割机生产企业采用这种结构。
但这种结构中有-个普遍存在的问题,-是在运动中,因为等离子电源线和伺服电机电缆线的缘故,而会存在-定的角度卡盘,此角度-般为≥±360度和≤±720度之间,故而在连续切割中,有时需要进行回零旋转;
同时在匹配机械结构上的旋转和摆动伺服电