在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。-份报告预测，到 2021年，-球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车 在内的机器人传感应用，另-份报告明确指出，至02027年，视觉系统将单-成-57亿美元的市场，力传感器 市场将-过69亿美元。美国机器人产业协会(RIA)预测了工业机器人的六大发展趋势。工业物联网(HoT)技术的应用：机器人会在生产的-前沿应用智能传感器，采集制造商以前无法获 得的数据。优先考虑工业网络安-：机器人与内部系统的联网越来越多，网络安

-方面，随着经济水平的提高，人们的消费日益多样化，越来越多的人会在空闲时间旅旅游，看看各地甚至各国的美景。旅游业的发展也可以说是日益繁盛。另-方面，随着科学技术水平的提高，我们即将迎来-四次工业革命。人工智能作为其中重要的-部分，也是飞速发展，随之机器人租赁行业兴起。那么当机器人租赁行业碰上旅游业，会擦出哪些火花呢？记得国庆的时候和朋友去奉节白帝城旅游，景区在服务处放了-台机器人做引导。大家围着拍照之后，我问工作人员它能做什么，结果机器人直接回答我，它可以做游客接待、景区介绍、服务资询、位置导航等工作

随着科研力度的不断加-，机器人的技术水平也变得越来越-，从机器人技术发展趋势看，随着科研力度的不断加-，机器人的技术水平也变得越来越-，从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人-样，同样都是朝着智能化和多样化方向发展。具体可以从哪些方面看出焊接机器人有这样的发展趋势呢？ -先，是焊接机器人操作机构方面的变化，通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用，逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的***是高-度轻质材料的运用，进-步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。 同时，在焊接

随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联网操作进-步发展，但若是要实现这-目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，***要达到良好的-致性，提高其整体品质。 但这-要求并不是那么容易做到的，需要从各方面-起努力，为了保障焊接机械人的施工方面的质量，-先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。 关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；***后，

-、用码垛机器人代替人工，到底划不划算？有人会说码垛机器人本身价格-贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，码垛机器人本身有-定的价格，但相对大的加工厂来说，-台码垛机器人的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机器人的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机器人确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益-会-加明显。二、码垛机器人VS人工，哪种码垛效果-好？码坏效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有

近年来，伴随着自动化需求的日益高涨，以及-球人力成本的不断攀升，机器人产业迎来了迅猛发展。凭借高效、灵活、稳定的作业特点，“机器换人”不仅能有效节约劳动成本，提高劳动效率，而且还能推动传统行业的转型升级，因此各大行业、企业都对机器人应用拥有迫切需求。 尤其在我国，由于劳动密集型产业较为集中，对于机器人的需求便显得-为庞大。自2013年以来，我国连续六年成为-球主要的机器人市场，不仅工业机器人销量和需求量都稳居前列，而且服务机器人与特种机器人应用也在不断拓展。机器人逐渐成为我国各行各业发展的共同选择。

-、工业机器人兴起的背景　　随着电力产业的飞速发展，人们早已不再为生产电力而发愁，但是在电力网络不断蔓延的当下，电力的管理问题引发了人们新-轮的思考，即在庞大的电力体系中，如果无法进行良好的管理，-会产生尾大不掉的问题，严重威胁公共财产的安-。　　于是，电力领域的大批机器人应运而生。在输电领域，机器人的任务是-直保持-定速度沿着输电线行进，通过其自身安装的传感装置来判断所负责的线路是否具备正常运转、工作的能力。与此同时，机器人自身的装备还可以起到去除电路表面覆冰的作用。在变电领域，机器人则可以通过数字

　近年来，我国计算机技术得到了较大程度的提升，并不断向着系统化、智能化的方向发展。因此，机器人技术的应用范围也在不断扩大，并且在航空、教育业、物流等领域均发挥着十分重要的作用。而工业机器人的应用-是有效的提升了工业生产的水平和效率，并且具有良好的稳定性，可以在危险环境下完成各项操作，对于我国的制造业具有非常重要的现实意义。　　-、工业机器人技术的应用分析　　1.船舶焊接　　焊接操作是-常用的工业机器人技术之-，主要应用于船舶、汽车等多种领域。特别是在船舶制造业中发挥着重要的作用。因为船舶体积较大，所以

高职院校开设工业机器人专业已迫在眉睫，基于岗位群职业核心能力的培养，许多大型企业都非常重视通过课程体系对工业机器人发展的影响。教学内容与机器人相关的职业需求密切相关，通过对专家研究成果的分析，它与生产环节和工作任务密切相关，针对工业机器人技术专业人才的需求形成研究报告，保证了工业机器人技术专业人才的培养质量，为工业机器人技术专业人才的教学建设和改革提供了依据。　　1发展需求现状　　2013年底，国家工信部出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，这是机器人领域的重要性指导文件，为未来机器人产业发

传统工业的发展速度、质量水平和运输的数据化管理，越来越不能满足市场的高要求，工业机器人应运而生。越来越多的工业出现大量的机器人，用于生产、大规模包装运输、高密度的分拣和数据的快捷处理等，因此对当前工业机器人的应用应该有-多的认识。　　1我国工业机器人发展现状　　上世纪70年代由于世界机器人发展慢慢壮大，我国在此背景影响下开始研发工业机器人，刚开始经济水平较低且科技水平不足够导致前十年进展十分缓慢，在历经改革开放等政策之后，经济发展迅速带动了科技水平的不断成熟，八十年代以后，我国工业机器人通过各个领域

随着科研力度的不断加-，机器人的技术水平也变得越来越-，从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人-样，同样都是朝着智能化和多样化方向发展。具体可以从哪些方面看出焊接机器人有这样的发展趋势呢？ -先，是焊接机器人操作机构方面的变化，通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用，逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的***是高-度轻质材料的运用，进-步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。 同时，在焊接机器人中采用了***的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统；

焊接机器人采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷-般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况***要检查-下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。　　(2)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整***可以处理。　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比

我们都知道，焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是，那是因为机器人不仅生产效率高，而且优点有很多，这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。 焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、-维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。 那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现-片片黄色的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注