从工业机器人当前的发展现状来看，还有许多的要作要做，同时在机床集成应用的发展去结合，通过建立有效机制，同时把科研院所的研究成果与企业进行有效的结合，加-资源互享与合作。从-深的角度来看，技术规范和标准，需要两个行业的整合之后成立什么样的模式;这同样是非常重要的课题，而从资源整合、资源共享到优势互补，并形成产业发展的合力，这都需要时间。　　1 工业机器人与数控机床融合技术研究的基础　　从现代工业发展来看，工业机器人的广泛应用是必然的趋势。有两个部分内容在这里。--，在机床制造过程中，我们看到目前主要依靠大

1.1动态性能参数　　工业机器人在实际应用中会受到机械结构的影响，包括惯性矩、刚度、阻尼比、固有频率等。在设计机器人结构时应注意减小转动惯量，提高刚度性能指标，否则机器人的位姿精度和系统的固有频率将有所下降，导致系统的动态性能变差。对于比较复杂的装配工作，可适当增加机器人臂杆的灵敏度和调节刚度系数，设计以实际的零部件加工装配环境为依据优化机器人的动态性能参数，设计机器人的合理结构。　　1.2离线编程　　机器人属于可编程机械装置，系统的执行灵敏度和智能化主要是取决于机器人编程能力。在机械加工过程中，应用

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注-下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多-个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的-种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。 -、单层码垛机器人 单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下-个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

码垛机的使用促进了生产产品各方面的管理，给生产企业带来了规范、秩序，码垛机也提高了生产工作效率。如今的生产企业市场在码垛机的引领下不断促进时代发展，生产市场呈现了空前繁华的场面。　　现代工业生产加工对产品的运输过程很重视，让码垛机成为了现代生产加工中不可缺少的-款机械设备，特别是在现代自动化的时代，企业对产品码垛的需求与日俱增，当今时代，自动化科学技术已成为产业技术发展的主流，尤其是信息科学技术的发展，使自动化科技资源已成为与物质资源同等重要的资源，其重要作用正在与日俱增。　　科技的-大力量使码垛

码垛机器人顾名思义-是给企业提供产品码垛的-款机器，可以说这-款机器的出现，能够真正帮助企业在包装码垛环节提供有力支持。所以有-个科学的规范操作和有效的保养维护，显得十分必要。当我们购买-台码垛机器人的时候，厂家会安装完成，接下来-是现场教客户如何使用，显然现场教学，客户会很难在短时间内进行学会，这时候-需要客户自己去琢磨了。那么应该要仔细阅读码垛机器人的使用说明书，如果在使用的时候有什么不明白的，要立刻联系厂家，切不可自己胡乱操作，到时候由于自己误操作，那么厂家是不会进行免费的售后维修的。所以科学的规

众所周知，每-件产品的出现，都有它存在的价值，现如今不论是工业生产还是生活用品，没有-样能够离开包装码垛。现在都是自动化智能化设备的时代，利用前沿的科技，人们越来越不用那么费心费力的干活了，机器人的应用也在工厂生产中逐步推广开来，输送系统将和机器人完美结合，从而形成了-条完美的包装、码垛、输送系统。目前机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。为了让码垛机器人-好的服务于工农业生产，解决限制码垛机器人技术发展

这场疫情给很多企业的复工带来了诸多困难与挑战，企业-方面要面临着大量的工人的无法按时返岗，这对于急于开工的生产制造类型企业，尤其是中小型制造企业来说无疑是雪上加霜。另-方面由于工厂工人较多，如何保障复工后安-的工作环境成为重中之重，毕竟出现-例疫情感染，整个工厂都面临着被关闭的可能，此次疫情对生产制造业的影响可见-斑。受人工成本和生产效率等因素的影响，制造业的自救之路在几年前-已经开始，很多企业在向智能制造转型，而这次疫情将大大缩短这个过程，制造业向智能化发展已经是不可抵挡的必然趋势，而此次的疫情只是

1焊接机器人国内外应用现状我国在20世纪70年代末开始进行工业机器人的研究,经过二十多年的发展,在技术和应用方面都取得了长足的进步,对国民经济以及制造业的发展起到了积-的推动作用。据不完-统计,-近几年我国工业机器人出现了爆炸式增长,平均每年的增长率都-过40％,在弧焊和点焊领域的增长率都-过了60％。在2005年顶峰过后,2006年世界市场下降11%,数量在112203台。不过,在三大工业区,欧洲,美洲,亚洲的发展差异很大。亚洲和美洲的销量于2006年急剧下降。欧洲却收回了之前的失地,2006年销往汽车行业的数量同比下降17%,机器人销往金属制品,化

目前为止，业界-致的结论有:智能化、复合化、集成化、多元化。简单来说-是基于应用的机器人的深化。-方面要越来越多样，种类越来越丰富，另-方面要功能越来越多样，越来越智能化。此外，智能化也是-个重要的趋势。近几年来，美国再工业化、德国工业4.0和中国制造2025等战略布置下，世界各国的机器人产业得到快速发展。正是这样的背景下，随着工业化道路的不时深入，市场化的发展日趋幼稚，人们也开始思考，新-代机器人的发展趋势在哪里？-像现在科技领域的芯片、传感器等都在追求“智能”-样，机器人同样也在追求“智能”经过几十年的关注

2020年中国国产品-的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。2016年，3C计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业，国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。工信部目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。机器人大量使用，近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界-大工业机器人市场后，国工业机器人使用量大幅攀升。2014年-国销售工业机器人-5.7万台，增长54%2015年销量增至

随着人口红利逐步消失,我国已成为-球-大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用,下面我们将从技术角度,分析工业机器人的发展现状。1.通用性工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为-类工业应用或-家客户定制的机电集成方案),工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是