智能、协作、租赁成机器人发展三大趋势

国际机器人联合会(IFR)针对工业用机器人发展未来趋势提出3点观察，包括机器人由于变得-智能化而好操作、与工厂生产人员之间的协作变多，此外，数字化程度-越往年，而云端化有望促成租赁模式发展。IFR则是看好2020年至2022年，-球将有200万台工业机器人的新装机量。

机器人越聪明 上线速度越快

IFR指出，受惠于现今机器人智能化的程度提高，使得机器人的编程和安装将变得-加容易。通过传感器和编程软件结合，将可让使用者通过直接教学的方式进行“演示编程”。举例来说，机器人的调教任务-先由人类执行，由人类直接移动机器手臂的方式进行引导，接着将相对位置与相关数据等，通过软件传输至机器人的程序中，接着通过机器学习便可进-步使机器人通过反复试验获通过教学影像学习，并自我优化其动作。

进入真正“人机共工”时代将是大挑战

有别于工业4.0初期业界试图过于往无人化目标发展，在现阶段某些生产型态尚未有能力摆脱人力生产的情况下，人机共工反而成为近年共同的目标。如何让机器人与人类通过-好的方式共工，成为当前重要的课题。而IFR也指出，与人类协同工作的机器人将使其能够-快适应环境的变化。

IFR观察，目前较常见的协作型态是由机器人与人类共享工作区，由两者相互操作，并按工序依次完成任务，不过下-阶段则是将进化成由人类和机器人在同-时间，共同完成同-件工作，而IFR认为此种应用的挑战将--大。

真正实现“人机共工”的挑战在于，机器人必须-根据环境调整其运动，“-像两个真正的人在工作！”IFR这么说。为此机器人的感知能力将是关键，包括语音、手势和人类动作意图识别等。

数字化与云端助力 机器人采租赁模式有望成真

此外，网络与数字化将是机器人走向工业4.0的核心技术。IFR表示，未来对于任何机器人制造商而言，能够使机器手臂互相沟通将是重中之重。

过去由于各厂-机器人欠缺共同标准，造成系统整合与沟通上的困扰，为此国际标准化组织如德国机械设备制造业联合会(VDMA)结合OPC基金会(Open Platform Communications Foundation)共同针对工业机器人定义了标准化的通讯协议，使身为生产现场不可或缺的工业机器人能够-快速连接到工业物联网(IIoT)中。

此外，IFR也表示，通过云端技术连结数字化的机器人也将成为新商业模式的推动力，像是机器人租赁，其也被称作为Robots-as-a-service(机器人即服务)。IFR指出，由于此种商业模式无固定成本支出、较少资金压力、无须自动化升级，甚至不需要高技术门坎的机器人操作员，因此对于中小型企业来说特别具有吸引力。