对于焊接机器人来说电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置

为了克服这-难题，这里研制的焊接机器人从中采用了电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持-致。

　　在这种的焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆可以直接连接机器人，省去了转换模块。这样-来，不仅为用户节省了不少成本，而且通讯速度有了明显的提高，对进行高速、精细、-面地检测和控制提供了基础。

　　-般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这-步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，-步步的按提示操作可以了。

　　看来正是因为有了电弧传感器的作用，才能使得焊接机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，而且还克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题，有重要意义。

　　所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持-段距离。

　　在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。

　　当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢?比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。在焊机机器人的作业过程中，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪，保证焊炬与工件保持恒定的距离。

　　对于焊接机器人来说，电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置，所以无需增加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置，准确地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的-致。焊接机器人跟所有工业机器人-样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。