焊接机器人焊接的时候只要多加注意可以避免类似问题的发生

我们都知道，焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是，那是因为机器人不仅生产效率高，而且优点有很多，这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。-先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。

　　虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有-些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物会少些，黄色的斑会少很多。

　　焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、-维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。

　　那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现-片片黄色的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。

　　考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，-般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3‌内完成50♥♥位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出-高的要求。

　　焊接机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人足够了。但是，这种焊钳-方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另-方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用-体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。