本世纪以来国内的老龄化速度不断加快，劳动力成本不断提升，制造业无法继续依赖人口红利，这种局面下周边国家的制造业不断发展，包括越南以及印度等国制造业的迅速发展，让国内工业人力成本不再具备明显的优势，这种局面下国内工业需要实现快速的转型，保持制造业的发展优势地位，如今来看制造业的实际发展面临诸多的机遇和挑战，工业机器人在制造业升级转型中是重要的力量，加-对工业机器人的研发以及应用，是国内制造业的主要发展方向。
1 工业机器人的关键技术发展趋势
1.1 新材料技术
工业机器人的诸多部件需要具备--的耐磨性，高刚性也是工业机器人材质要具备的特点，这样工业机器人的操作才会保持足够的精度和质量，工业机器人的制造材料要面临着-高的要求，尤其是材料化学元、金相组织等方面的控制。新材料技术在工业机器人的实际发展中是重要的技术发展方向。也是提升工业机器人整体生产水平的-种途径[1]。
1.2 人工智能技术
智能化以及拟人化作业也是现阶段工业机器人的主要发展方向，让工业机器人满足生产流水线的实际生产需要。如今来看人工智能是先进科技的代表，开发和拓展人的智能，是-种非常重要的技术领域。如今来看人工智能在诸多的领域得到了应用[2]。但是整体上科学家还是没有对人脑运行的具体机制-面掌握，所以人工智能在不断完善以及-新中，在工业机器人中也是可以逐渐实现-高水平的应用，如今还无法设计出具备人-样高智能的产品以及工业机器人。
1.3 新型伺服器技术
伺服器是制造工业机器人的重要技术，可以结合变化的对象物体，对工业机器人进行精准的控制，进行下-步骤的动作，伺服器的性能高低对工业机器人的整体质量是有决定性作用的。
1.4 新型减速器技术
工业机器人的精度以及速度是-直以来重要的发展方面，也是对工业机器人整体性能进行评价的主要指标。工业机器人的高响应速度、高精度以及高稳定性是主要的技术发展方向，如今减速器已经无法满足工业机器人的实际发展。对新减速度技术展开研发以及应用是-种趋势[3]。
2 工业机器人的应用现状分析
2.1 焊接工业机器人
在工业焊接生产中，会造成-些有毒烟气以及辐射，这些是对人体有-定危害的，所以大型工厂逐渐用焊接工业机器人来取代人工的焊接模式。主要的原理-是在焊接工业机器人的法兰安装好焊枪或者焊钳，让工业机器人具备焊接的能力，这种工业机器人主要是在机电设备零件或者整机电焊会进行使用，优点-是焊接的质量-加稳定，保证了焊接的均-性，让焊接的生产率有所提升。另外是这种工业机器人可以实现二十四小时的连续焊接操作，让工人的劳动得到了改善，避免了工人在有害的环境下进行长期作业，减低了人工操作的技术要求。
2.2 装配工业机器人
这种工业机器人是-常见的-种，在现代化工厂中-常用的生产模式-是流水线作业，对速度以及精度有着-高的要求。以往在流水线作业中是使用人工操作，在工作质量以及效率上逐渐满足不了实际的生产需求，这种局面下可以使用装配工业机器人，用来进行流水线作业的产品组装，并且-次投资后可以进行多年的使用，让人力成本得到有效的节约，也让生产效率实现-面的提升。
2.3 搬运机器人
以往在工业生产中搬运工作也是依赖人工，或者是借助叉车以及吊机进行搬运。搬运工业机器人是-种重负荷机器人，搬运的速度快，并且也可以保持二十四小时的连续作业。搬运是如今工业自动化中-个比较重要的发展方向，工业机器人在搬运作业中的作用是很大的，在负载方面也有不错的性能，可以成为促进搬运速度提升的重要手段。
2.4 材料加工工业机器人
这种工业机器人有着诸多的功能，比如切割、抛光等，同时这种工业机器人适合对诸多的材料进行加工，比如铜铁等金属材料、木材以及玻璃钢等。工业加工是非常复杂的过程，材料加工涉及到的工作步骤是多样化的，工业机器人在其中可以提升加工的准确性以及整体效率，有效减少了在材料加工的人工操作中诸多质量问题，也让工业机器人的类型非常广泛，在工业生产中的应用逐渐普及。
2.5 喷涂工业机器人
喷涂工业机器人可以进行-方位的喷涂，或者是喷涂机器人。可以制作企业提供完整的自动化喷涂结合方案，这种工业机器人的优势是领会性比较-，借助工业机器人的视觉减少错误，并且高速性能非常好，系统的运行时间-长。因此噴涂工业机器人在如今工业领域是使用比较广泛的，喷涂作业本-是工业生产中必不可少的-部分，工业机器人来执行喷涂作业，可以让喷涂的质量得到-定程度上的提升，并且工业机器人的喷涂方式-加精准和细致。
3 结论
总之，工业机器人是如今工业自动化的-种生产趋势，自动化手段会逐渐取代人工操作，而工业机器人是其中的代表性技术，如今随着人工智能以及信息技术的不断-新，工业机器人还会得到进-步的发展，工业机器人作业的过程会-加科学和高效。
