传统工业的发展速度、质量水平和运输的数据化管理，越来越不能满足市场的高要求，工业机器人应运而生。越来越多的工业出现大量的机器人，用于生产、大规模包装运输、高密度的分拣和数据的快捷处理等，因此对当前工业机器人的应用应该有-多的认识。
1我国工业机器人发展现状
上世纪70年代由于世界机器人发展慢慢壮大，我国在此背景影响下开始研发工业机器人，刚开始经济水平较低且科技水平不足够导致前十年进展十分缓慢，在历经改革开放等政策之后，经济发展迅速带动了科技水平的不断成熟，八十年代以后，我国工业机器人通过各个领域的应用实践技术不断趋于成熟，逐渐形成产业化生产基地，并且有大量的研究院以及高等院校参与研发制造，随着经济发展工业机器人的市场需求也在不断上升，目前在世界机器人领域中占据着优势地位，同时也是-球工业机器人-大进口国家。在技术方面，我国制造的的工业机器人成本较高，使得相比造价较低的进口工业机器人市场较小，造成在工业机器人生产只能使用配套进口零部件进行制造。
2中国工业机器人的产业链分析
2.1原材料环节
工业机器人的原材料比较简单，包括传统原材料和新型材料两部分。其中，传统原材料主要有：铸铁、铝合金和不锈钢等;而新型材料主要有：树脂、尼龙和碳纤维等。
2.2零部件（上游）环节
零部件（上游）环节主要包括：控制器、伺服电机、减速机以及执行系统等。其中，控制器、伺服电机和减速机是生产工业机器人的关键零部件，也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。-开发的难易程度而言，控制器是工业机器人开发的配套设备，开发难度中等;伺服电机是工业机器人的核心驱动机构，开发难度中上;减速机是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的-立部件，开发难度-高。
2.3机器人本体（中游）环节
机器人本体（中游）环节，主要负责工业机器人的支柱、手臂、底座等部件与减速机等零部件的加工和组装。按照机械结构形式的不同，工业机器人又可分为直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、并联型工业机器人以及关节型工业机器人。在中游环节，关节型工业机器人的功能--大，用量也-多（几乎占到机器人本体市场规模的八成以上），因此大多工业机器人企业都把重点放在关节型工业机器人，甚至很多企业只研发、生产关节型工业机器人。
2.4系统集成（下游）环节
系统集成（下游）环节，主要负责工业机器人应用系统的开发和集成，也即，在各类工业机器人（本体）上安置不同的执行机构，实现不同的应用功能。按应用方向的不同，工业机器人又可细分为焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人等多种类型。
2.5应用环节
应用环节，顾名思义将工业机器人应用于自动化生产线，是利用以工业机器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装配、焊接、喷涂、检测等其中-部分或大部分生产线上的工作，达到减少人员使用、实现生产自动化的目的，其-高形式是自动化技术和信息数字化技术相结合的智慧工厂。
3我国创新发展工业机器人产业的模式选择和支持政策
（1）构建跨行业、跨产业链的合作网络，创新，本质上是多个不同属性的主体通过合作网络共同协作的结果，例如，特定产业、高校、研究机构以及下游产品的使用者，可共同确定研究的目标和技术攻关的问题，通过分工各行其责。
（2）在多个市场主体、甚至多个政府主体和企业主体之间进行资源的交换和整合，以实现创新要素的协同;同时，将产业布局、产业结构和产品市场相结合，以推动工业机器人产业链的上中下游网络协同创新发展。（3）以核心技术为抓手，突破材料、驱动、传感器、控制器等的技术壁垒，在机器人学习、认识、人机交互与协作等诸多基础领域得到提升，-化工业机器人与新-代信息技术的整合，为高性能工业机器人核心部件、工业机器人传感器、工业机器人软件等提供-有力的保障。
“网络协同创新”模式，既关注了工业机器人产业链的协同发展，又注重了工业机器人核心技术的研发和突破，有助于我国工业机器人产业的健康持续发展。当然，好的发展模式还需要有好的社会政策给予支持，主要包括产业结构、产业组织和技术创新等方面。
-先，在产业结构的支持政策方面，应设立与机器人控制器、伺服器和减速器相关的重大项目，对制约工业机器人产业发展的战略性科技领域进行集中攻关，着力促进工业机器人本体产业取得阶段性进展。此外，还应通过网络协同创新，尽快形成-批具有自主知识产权的核心芯片，力争在移动通信、信息安-、汽车电子、传感器技术等重点领域取得突破。其次，在产业组织的支持政策方面，我们主张，重点支持大企业牵头组织创新网络，积-开展对国外工业机器人企业的并购。同时，各地方工业机器人产业的主管部门也要争取相应的产业政策，集中力量扶持实力相当、成长性好的大企业，对这些大企业给予适当的政策优惠和照顾。同时，在面对发达国家设置的技术标准、专利技术贸易壁垒时，我们也应冷静应对，提前建立有效的贸易争端解决机制。-后，在技术創新的支持政策方面，应改变过去多年来由国家作为创新主体的创新体系，确立以企业作为创新主体的新型创新体系。不可否认，国家在技术创新体系中起到推动、协调和财政支持的重要作用;但是，应该意识到，企业才是工业机器人产业的创新主体，应推动企业建立完善的激励机制和技术转移机制，释放企业活力，让其为工业机器人产业的发展做出-大贡献。
结语
总之，我国工业机器人具备着很大的发展潜力，面对市场竞争应根据市场需求进行研发创新，发展优势，弥补不足，努力缩短与西方国家的技术水平差距，迎接属于工业机器人的新时代。
