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焊接机器人的夹具设计必须符合的要求在焊接机器人方面，除了焊接机身外，还必须使用焊接夹具，因为它能准确定位焊件，便于焊接，保证精度，有助于提高产品质量，同时也能减少工人的劳动量。 作为焊接机器人的固定装置，它不像其他设备那样简单，必须满足-定的设计要求才能应用。例如，焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量，特别是夹持薄件时，应限制夹紧力或起飞行程限制，增加压头的接触面积，并增加确保夹紧可靠和适当刚度的措施。 焊接夹具的位置不仅影响焊接夹具的位置，而且不影响焊接质量。夹紧后，焊件不会松动或滑动，焊件的约束压力也不会太大。 由于与焊接机器人配套使用，操作速度快，操作方便，操作位置应在易操作位置。夹具处于夹紧状态时，应能自锁，同时必须有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。 除上述特点外，焊接机器人夹具在自动化和机械化方面起着非常重要的作用，是实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键。 |
