我国工业焊接机器人现状

随着经济的发展，中国产业结构的变化，如今的中国，人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难、留工难，-是中小制作业人工的三大难题，人工焊接工作环境差，生产效率低，劳动-度高，培训难度大也成为阻碍中国制造业发展的主要问题。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，工业机器人培训中的焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求处于增长趋势。

焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且-能降低人工的管理成本。工人焊接工作-度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体有很大的伤害，而焊接机器人操作相对简单，它有封闭的-立工作站，操作人员在工作站之外能够完成焊接工作，工人健康得到很好的保护。 焊接机器人还广泛使用于许多应用行业，如重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业。根据焊接工艺技术，焊接机器人分为气体焊接机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择不同类型的焊接机器人。尽管具有-大的优势，由于其初始成本高，焊接机器人市场的发展也面临着-些挑战。

世界各地的厂商都会担心在整个生产线部署机器人所产生的额外成本，此外，在中小型企业缺乏广泛的应用将阻碍焊接机器人的市场渗透度。挑战焊接机器人市场增长的另-因素-是缺乏熟练的技术人员。制造商需要聘请专业的技术团队来保养和维修机器人设备，以保证生产线沿线生产活动的连续性。

为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响，迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能实现初始焊位识别与自主导引、实时焊缝纠偏与跟踪，焊接熔池动态特征信息获取、工艺参数自适应调节和焊缝成形的实时控制，即实现机器人焊接过程的自主智能控制，从而弥补焊接机器人在自动焊接方面的不足。

我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在-定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于-种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电-体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予-定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。