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选择工业机器人需要考虑的规格有哪些?

 在选择工业机器人时需要考虑的规格有哪些?在工业机器人采购过程的早期阶段,潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。尺寸、有效载荷能力、可重复性、可及性和其他机器人规格在选择适合工业应用的机械臂方面起着重要的作用。

 

  机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

 

  较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

 

  重复性:重复性是指机器人手臂返回到前-个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

 

  垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。

 

  选择工业机器人时,还需要考虑其他工业机器人规格。例如,轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。


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