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焊接机器人的功能有哪些你不知道的?

  (1)人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  (3)位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

  (5)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  (7)与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

焊接机器人控制系统组成:

  (2)轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

  (4)通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,-般有串行接口、并行接口等。

  (6)控制计算机:控制系统的调度指挥机构。-般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

  (8)操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。

  (10)数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。


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