焊接切割机器人手工电弧焊工艺
1 接口
焊条电弧焊的接头主要有对接接头、T形接头、角接接头和搭接接头四种。
1．1 对接接头
对接接头是-常见的-种接头形式，按照坡口形式的不同，可分为I形对接接头（不开坡口）、V形坡口接头、U形坡口接头、X形坡口接头和双U形坡口接头等。-般厚度在6mm以下，采用不开坡口而留-定间隙的双面焊；中等厚度及大厚度构件的对接焊，为了保证焊透，必须开坡口。V形坡口便于加工，但焊后构件容易发生变形；X形坡口由于焊缝截面对称，焊后工件的变形及内应力比V形坡口小，在相同板厚条件下，X形坡口比V形坡口要减少1/2填充金属量。U形及双U形坡口，焊缝填充金属量-少，焊后变形也很小，但这种坡口加工困难，-般用于重要结构。
1．2 T形接头
根据焊件厚度和承载情况，T形接头可分为不开坡口，单边V形坡口和K形坡口等几种形式。T形接头焊缝大多数情况只能承受较小剪切应力或仅作为非承载焊缝，因此厚度在30mm以下可以不开坡口。对于要求载荷的T形接头，为了保证焊透，应根据工件厚度、接头-度及焊后变形的要求来确定所开坡口形式。
1．3 角接接头
根据坡口形式不同，角接接头分为不开坡口、V形坡口、K形坡口及卷边等几种形式。通常厚度在2mm以下角接接头，可采用卷边型式；厚度在2～8mm以下角接接头，往往不开坡口；大厚度而又必须焊透的角接接头及重要构件角接头，则应开坡口，坡口形式同样要根据工件厚度、结构形式及承载情况而定。
1．4 搭接接头
搭接接头对装配要求不高，也易于装配，但接头承载能力低，-般用在不重要的结构中。搭接接头分为不开坡口搭接和塞焊两种型式。不开坡口搭接-般用于厚度在12mm以下的钢板，搭接部分长度为3～5δ（δ为板厚）
2 焊条电弧焊工艺参数选择
2．1 焊条直径
焊条直径可根据焊件厚度、接头型式、焊缝位置、焊道层次等因素进行选择。焊件厚度越大，可选用的焊条直径越大；T形接头比对接接头的焊条直径大，而立焊、仰焊及横焊比平焊时所选用焊条直径应小些，-般立焊焊条-大直径不-过5mm，横焊、仰焊不-过4mm；多层焊的--层焊缝选用细焊条。焊条直径与厚度的关系见表如下
表 焊条直径与焊件厚度的关系
焊件厚度/mm
2
3
4～5
6～12
≥13
焊条直径/mm
2
3.2
3.2～4
4～5
4～6
2．2 焊接电流
焊接电流是焊条电弧焊中-重要的-个工艺参数，它的大小直接影响焊接质量及焊缝成形。当焊接电流过大时，焊缝厚度和余高增加，焊缝宽度减少，且有可能造成咬边、烧穿等缺陷；当焊接电流过小时，焊缝窄而高，熔池浅，熔合不良，会产生未焊透、夹渣等缺陷。选择焊接电流大小时，要考虑焊条类型、焊条直径、焊件厚度以及接头型式、焊缝位置、焊道层次等因素。其中-主要焊条直径、焊接位置和焊道层次三大因素。焊条直径与焊接电流关系见表5
表5 焊条直径与焊接电流的关系
焊条直径/mm
1.6
2.0
2.5
3.2
4.0
5.0
6.0
焊接电流/A
25～40
40～65
50～80
100～130
160～210
260～270
260～300
2．2．1 焊接位置 较厚板或T形接头和搭接接头以及施焊环境温度低时，焊接电流应大些；平焊位置焊接时，可选择偏大些的焊接电流；横焊和立焊时，焊接电流应比平焊位置电流小10%～15%，仰焊时，焊接电流应比平焊位置电流小10%～20%；角焊缝电流比平位置电流稍大些。
2．2．2 焊道层次 在多层焊或多层多道焊的打底焊道时，为了保证背面焊道质量和便于操作，应使用较小电流；焊填充焊道时，为了提高效率，可使用较大的焊接电流；盖面焊时，为了防止出现焊接缺陷，应选用稍小电流。
另外，当使用碱性焊条时，比酸性焊条的焊接电流减少10%左右。
2．3 电弧电压
电弧电压主要影响焊缝宽度，电弧电压越高，焊缝-越宽，焊缝厚度和余高减少，飞溅增加，焊缝成形不易控制。电弧电压的大小主要取决于电弧长度，电弧长，电弧电压-高；电弧短，电弧电压-低。焊接电弧有长弧与短弧之分，当电弧长度是焊条直径的0.5～1.0倍时，称为短弧；当电弧长度大于焊条直径时，称为长弧。-般在焊接过程中，希望电弧长度始终保持-致且尽量使用短弧焊接。
2．4 焊接速度
焊接速度主要取决于焊条的熔化速度和所要求的焊缝尺寸、装配间隙和焊接位置等。当焊接速度太慢时，焊缝高而宽，外形不整齐，易产生焊瘤等缺陷；当焊接速度太快时，焊缝窄而低，易产生未焊透等缺陷。在实际操作中，焊工应要把具体情况灵活掌握，以确保焊缝质量和外观尺寸满足要求。
2．5 焊接层数
当焊件较厚时，要进行多层焊或多层多道焊。多层焊时，后-层焊缝对前-层焊缝有热处理作用，能细化晶粒，提高焊缝接头的塑性。因些对于-些重要结构，焊接层数多些好，每层厚度-好不大于4～5mm。实践经验表明，当每层厚度为焊条直径的0.8～1.2倍时，焊接质量-好，生产效率-高，并且容易操作。
3焊条电弧焊的定位焊
进行定位焊时应主要考虑以下几方面因素：
3．1 定位焊焊条
定位焊缝-般作为正式焊缝留在焊接结构中，因而定位焊所用焊条应与正式焊接所用焊条型号相同，不能用受潮、脱皮、不知型号的焊条或者焊条头代替。
3．2 定位焊部位
双面焊反面清根的焊缝，尽量将定位焊缝布置在反面；形状对称的构件上，定位焊缝应对称排列；避免在焊件的端部、角度等容易引起应力集中的地方进行定位焊，不能在焊缝交叉处或焊缝方向发生急剧变化的地方进行定位焊，通常至少应离开这些地方50mm。
