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码垛喷涂机器人的焊接装备是什么码垛喷涂机器人的焊接装备是什么 对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。 变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。 点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电-之间的开口度-般只有两级冲程。而且电-压力-旦调定后是不能随意变化的。 近年来出现-种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。 而且电-间的压紧力也可以无级调节。焊接机器人的焊接装备，由于采用了-体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。 |
