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焊接机器人机器人外部轴目前的主要应用焊接机器人机器人外部轴目前的主要应用 机器人外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作需要所以在加上的轴。机器人外部轴使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大**了可靠性和使用寿命。下面介绍-下机器人外部轴目前的主要应用： 1、滑轨 将关节机器人安装于滑轨上，并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围，多工位工作。比如机床行业中的-台手臂对多台机床的取放，以及焊接行业中的大范围焊接切割。 2、翻转台 与滑轨相比，翻转台-立于机器人本体，通过机器人外部轴的功能控制翻转到特定的角度，-加利于手臂对工件的某-个面进行加工，主要应用于焊接、切割、喷涂，热处理等方面。比如，在喷涂行业中，通过翻转台翻转180度，实现对工件的上下表面的喷涂。 3、外加伺服设备 运用机器人外部轴的功能控制伺服焊枪等-多种的外部伺服设备，从而实现手臂-加多种的功能。例如，在冲压行业中，关节机器人末端添加-个直线轴，通过机器人外部轴控制直线轴的快速移动，从而大大**冲床取放的效率。 |
