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焊接机器人的日常保养维护工作有哪些?

焊接机器人的日常保养维护工作有哪些?  焊接机器人,作为工业机器人特点突出的代表之-,在长期使用过程中,难免会造成各种问题的产生,这时还需要我们去定期的维护和保养。   -、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪保护系统是否正常。注意禁止关闭焊枪保护工作。水循环系统工作是否正常。测试TCP,建议编制-个测试程序,每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常保养维护工作进行。   二、擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂,建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查焊枪保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。以上可作为我们每周-次的例行检查。   三、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007。RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004。送丝轮滚针轴承加润滑油,少量黄油即可。清理清枪装置,加注气动马达润滑油,普通机油即可。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液,纯净水加少许工业酒精即可。完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。   焊接机器人的日常保养与维护不仅是为了提升机器的使用寿命,同时也能提高我们的工作效率。

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