焊接机器人有哪些应用

 1. 焊接机器人工作站（单元） 

 如果工件在整个焊接过程中无需变位，***可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是***简单不过的了。但在实际生产中，-多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机-边变位，机器人-边焊接，也***是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或-多。***新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中-台是焊接机器人、另-台是搬运机器人作变位机用。 

 2. 焊接机器人生产线 

 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成-条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在-改夹具及程序之前的-段时间内，这条线是不能焊其他工件的。 

 另-种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统-形式的托盘上，而托盘可以与线上任何-个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统-先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每-个站无需作任何调整***可以焊接不同的工件。焊接柔性线-般有-个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由-台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间***可以实现无人或少人生产了。 

 工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统-般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。