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焊接机器人的缺陷都是如何表现出来呢焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
1、冷却后构成-弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的-细来改动焊接参数，调-体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的-细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
4、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整***可以处理。
5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否***，并加以调整。
假如频频呈现这种状况***要检查-下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。 |
