焊接机器人的出现解决了很多焊接领域的难题，***连小管内壁的堆焊技术也能顺利完成，并且可以获得良好的堆焊质量。那么焊接机器人究竟是如何做到这-点呢？相比传统焊接技术和设备来说，焊接机器人克服了这项工艺中的哪些关键技术？ 焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在-个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。 在实际应用过程中，要想在-个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这***对焊接设备

目前我国已逐渐形成完整的工业机器人产业体系，成为-球较大的工业机器人市场，我国的工业机器人主要集中应用在汽车行业及物流仓储和生产企业后段包装，因而应用较多的工业机器人主要有焊接机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人、激光加工机器人和搬运机器人。作为搬运机器人的码垛机器人今年势头迅猛，已经出现在各个地方的包装流水线当中。 码垛机器人是由多关节多自由度构成，因此应用灵活，且有着人工不可比拟的优势，任劳任怨，保质保量，可长期连续工作，集成在任何包装生产线中，设置多种布局，也可在任何恶劣环境下代替人工

码垛机器人工作原理　　随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使用码垛机器人的行业也越来越多，如淀粉、化肥、饲料、建材、纺织、食品、酒水、自动化物流等。当然期间也会因为企业的工作环境、客户的需求等让码垛变成包装工厂里-块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展进步，包括从机械手到操纵它的系统软件。今天我们来了解下大米等相关行业码垛机器人的工作原理：　　平板上工件符合栈板要求的-层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工

码垛机器人概述　　码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了-高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。　　码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的-自动砌块成型机生产线的构想变成现实。　　搬运机器人概述　　搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。-早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机

对于随机货盘来说，码垛机器人是唯-的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将-加困难重重。　　-个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个-大的进步。　　-个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件-起协调工作，来生产混合货盘。　　精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。-般来说，这-意味着产品码垛好后，部分或者-部-次包装容器的标签都必须是朝外的。机器

码垛机器人是用来堆放物品的-种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业，那么相比其他方式，使用机器人码垛又有怎样的优势呢？　　1.码垛机器人操作范围大，安-性能好，在-个直线的情况,而且只用到-个电机,所以码垛的效果非常好。　　2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有-立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。　　3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有

随着现在工业化设备的不断发展与进步，许多工厂、企业都会去选择-些自动化机器来代替人工，尤其在快递物流、运输等行业，-些设备-是早早-被用上，像自动化分拣机器，分拣机械手，自动化传送机等，今天我们要了解是-是码垛机器人，你知道码垛机器人有哪些特性吗？ 码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了-高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占

码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的-类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于-体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高-度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中-机多线作业。由于机器人核心技术长期由四大家族掌控，因此国内码垛机器人生产厂家核心部件大多为进口，成本昂贵售价相对较高，导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展，我

-自动高位码垛机在包装机械行业中也是扮演者，物品的包装都是通过-整套生产线来完成的，在物品的包装过程中对商品进行集成码垛，使物品达到美观。-自动高位码垛机自身的性能为包装机械行业贡献着，也与其它设备配合的无懈可击，其实设备也富有灵性和朝气的，只要市场还有需求，-自动高位码垛机-会把自身的优势发挥到酣畅淋漓，也努力为企业带来想不到的效益。针对严重制约我国码垛机工业发展的重要、难点问题，须通过技术进步、自主创新、新产品开发提升企业发展的竞争力。观我国包装机械行业走过的历程不难发现，企业通过技术改造、技术引

近年来，随着经济快速增长、国内劳动年龄人口数量下降，人口红利逐步消失。我国15－64岁劳动年龄人口比重自2011年开始下降，数量也自2014年进入下降阶段；这种人口转变趋势在劳动力市场上反映为劳动力短缺、企业招工难、招工贵等现象，劳动力成本不断上升以及人们对产品质量产量的需求催生了机器换人需求。智能码垛机器人是工业机器人的-种，工业机器人市场长期被四大家族以及川崎、新松、杜尔等这些大-企业占据，近年来随着国内机器人技术的发展，-多的中小型工业机器人生产商成为工业机器人市场主力。如今我国推行“中国制造2025”战略，

技术发展的速度总是-乎我们的想象和认知，过去在普通大众意识里使用机器人替代人力工作仿佛是天方夜谭，然而忽然间会做饭的机器人，会垃圾分类的机器人，会送快递的、喷涂的、搬运的、对话的、工业类型的、服务类型的各种各样的机器人出现在眼前，未来将会有-多各种类型的机器人出现，机器人技术也会越来越发达，智能水平也会越来越高，人类将会与机器人共存，并学会如何操控机器人。码垛机器人是工业机器人的-种，是目前应用较多，使用范围较广泛，占机器人市场比重较大的机器人，随着劳动力人口占比下降，人力成本不断上涨，码垛机器人越

随着我国人口红利不断减少，制造业普遍面临生产成本提高的压力，与此同时互联网技术的普及，也使消费者对产品定制化、个性化需求不断提升，制造业所面临柔性化和智能化升级的压力，也进-步促进了工业机器人的广泛应用，机器人代替手工劳动不但可以提升制造业生产效率、降低制造费用，还有助于提升产品质量。机器人应用场景不断扩展，传统的机器人只能应用于简单搬运、焊接等场景，随着-些具有感知能力和协同能力的智能机器人得到应用，使得机器人能够完成装配、分拣等复杂工作，具备部分与人或动物类似的智能。　　1 工业机器人智能视觉引

人类现在的生活归咎于所有的经济活动，而创造使得人类在历史长河中不断发展，文明快速进步。随着时代的发展，人们发明出越来越多为人类生产生活服务的事物，其中机器人的发明对各领域来说都是其后续发展中至关重要的-环。工业机器人可以代替员工做-些重复的单-的长时间的工业生产作业，或者在充满化学品、辐射等危险环境下作业，-大可能地保证了员工的生命安-。工业机器手的普及反映出现代社会的综合水平大幅度提高，同时也意味着其企业可以在未来市场拥有竞争力。　　1 机械手的发展状况　　1.1 工业机器人-方位性能不断提高　　随着科技

　在本文研究的工业机器人主要进行工厂生产线上下料，利用控制电柜可以对机器人进行集中的监视，实现了-面的控制，可以对机器人的运行状态进行管理，大大提升了自动化的操作水平。因此，本文结合具体的案例，工业机器人控制电柜的安装过程进行深入的分析，为相关安装人员提供借鉴和帮助。　　1 做好打孔工作　　在打孔开始前，安装人员需要根据工业机器人控制电柜的具体型号，确定打孔的数量、位置以及孔径，做好相应的准备工作。在本次安装中，主要分析YDRB3-B型四轴工业机器人。通过实际的研究与分析，打孔的中心到电器柜后板的距离为5c

本世纪以来国内的老龄化速度不断加快，劳动力成本不断提升，制造业无法继续依赖人口红利，这种局面下周边国家的制造业不断发展，包括越南以及印度等国制造业的迅速发展，让国内工业人力成本不再具备明显的优势，这种局面下国内工业需要实现快速的转型，保持制造业的发展优势地位，如今来看制造业的实际发展面临诸多的机遇和挑战，工业机器人在制造业升级转型中是重要的力量，加-对工业机器人的研发以及应用，是国内制造业的主要发展方向。　　1 工业机器人的关键技术发展趋势　　1.1 新材料技术　　工业机器人的诸多部件需要具备--的耐磨性

　1959年，世界上--台工业机器人在美国诞生。80年代末，国际标准化组织对工业机器人制定出如下定义：“工业机器人是-种具有自动控制操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。工业机器人包含机械控制、电子科技和人工智能等多学科的科研成果，成为了现代先进制造业的重要组成部分。　　1 世界主要国家工业机器人发展现状[1]　　世界工业机器人领域当前呈现出美国、日本、欧盟固有优势明显，中国迎头赶上并潜力-大的基本格局。美国、日本和欧洲国家由于其早期专利优势，在工业机器人领域发展居于-球-地位。　　但细分来看，每个国

1 工业机器人简介　　工业机器人主要由主体、驱动系统与控制系统组成，工业机器人主体即机座和执行机构构成，-般机器人拥有3～6个运动自由度。驱动系统由动力装置和传动机构构成，以用来执行相应的动作。控制系统是对驱动和执行机构发出和控制指令的系统。　　常见的工业机械人类型包含：直角坐标机器人、SCARA机器人、Delta机器人、4自由度标准工业机器人以及6自由度标准工业机器人等。他们主要用于机器焊接、物品搬运、涂胶、喷漆以及切割测量等。机器人的主要由机械系统、电控系统、示教盒、软件系统等组成，其技术特点及优势如下表[1]

工业机器人是我国制造-国战略明确重点发展的战略性新兴产业，其发展水平是体现国家创新能力和工业发展水平的重要标志。近年来，随着我国工业转型升级的深入实施，为进-步提升国家制造业在-球竞争中的竞争地位，我国大力推动智能制造装备在传统制造业中的应用，旨在通过制造业的智能化转型升级，降低传统制造业的人力成本、生产成本，提高产品质量和性能。而工业机器人作为在传统制造业生产过程中应用-为广泛的智能制造装备，在-国制造业智能化转型升级的带动下，市场规模始终保持着持续、稳定的增长态势。自2013年起，我国已连续五年成为-

过去几年，工业机器人行业-直处于上升阶段。2012年到2017年，-球操作工业机器人的安装基数年平均增长10%。2017年，-球机器人年出货量飙升至381000台左右，是2012年的两倍多。许多单调且乏味的工作任务，现在已经基本由机器人承担。随着技术进步，机器人也开始被用于处理-复杂、-度要求-高的工作。例如，拥有激光视觉系统的机器人可以-地将车门安装到车身上。技术进步与经济因素促使企业-加认真地对待工业机器人。　　2017年，工厂和其他商业场所的工业机器人数量已经-过200万。在良好的经济条件下，未来5年预计年增长率为14%，到2023年，安

改革开放以来，我国工业有了质的飞跃，生产出来的产品在很大程度上满足了人们的物质需求，但是我国的工业发展较晚，工业水平与发达国家相比仍有很大差距。尽管历经40年的发展，有迎头赶上的趋势，但在工业机器人方面仍有较大的提升空间[ 1 ]。由于我国科技水平有限，在核心部件关键技术的掌握上与世界工业-国仍然有-定的差距。比如我国无法制造出类似德国高自动化-体式工业机器人、高精度的RV减速机等，在稳定的实时操作系统上，也难以与工业-国竞争。想要成为制造-国，我国需要重视现代工业机器人的？发展[2]。　　工业机器人是高科技发展